Pierwszy oblot tego sezonu

W ostatnią sobotę członkowie zespołu SAE Aero Design Poznań działającego w ramach Akademickiego Klubu Lotniczego Politechniki Poznańskiej postawili kolejny ważny krok w przygotowaniach do tegorocznych zawodów AUVSI SUAS 2017. Postanowili przejść z teorii do praktyki i przetestować dotychczasowe osiągnięcia sekcji elektroniki i programowania na pierwszym w tym sezonie oblocie, co rozpoczęło pierwsza fazę wieloetapowych testów. W tym celu zebrali się wczesnym rankiem w swojej modelarni na poznańskiej Wildzie. Poniżej zamieszczamy którką relację z pierwszego w tym sezonie oblotu.

"W przeddzień oblotu umieściliśmy całą elektronikę w styropianowym modelu służącym do testów i przygotowaliśmy samolot do lotu. W sobotę rano wystarczyło zapakować do samochodów płatowiec, najpotrzebniejsze narzędzia oraz zapas RedBulli, a następnie ruszyć w drogę na lotnisko Aeroklubu Poznańskiego w Kobylnicy.

Po dotarciu do celu od razu przystąpiliśmy do prób lotnych. Pierwszy lot odbył się przy pomocy sterowania manualnego, przez debiutującego w swojej roli pilota Kamila, który zdobył w naszych oczach uznanie.

Podczas drugiego lotu kontrolę nad samolotem przejął autopilot zmodyfikowany zgodnie z zasadami zawartymi w regulaminie zawodów AUVSI SUAS 2017. Wszystkie elementy lotu zostały wykonane z właściwą precyzją i poprawnością. Samolot leciał zgodnie z zaprogramowaną w autopilocie trasą według punktów określonych współrzędnymi GPS. Płatowiec wykonał również autonomiczne starty oraz lądowania, dostarczając nam tym samym bezcennych danych porównawczych. Sprawdzian celująco zdał również system awaryjny włączający się w przypadku utraty łączności samolotu ze stacją naziemną.

Chęci do latania dodawała również pogoda, ponieważ był to pierwszy tak ciepły i słoneczny weekend w tym roku. Udane loty zwieńczyliśmy inauguracją sezonu grillowego.

Jednak nie spoczywamy na laurach pierwszych sukcesów i już od nowego tygodnia zabieramy się za dalsze prace, nie tylko w sekcji elektronicznej, ale również technologicznej."

Już w czerwcu br. w Maryland (USA) zespół SAE Aero Design Poznań będzie konkurować podczas zawodów AUVSI SUAS 2017 z 59 zespołami studenckimi z całego Świata. Celem zawodów jest stworzenie bezzałogowego samolotu, który samodzielnie wykona postawione przed nim zadania:

Zadania główne:
1. W pełni samodzielny lot, czyli autonomiczny start, przelot po wymaganej trasie i lądowanie
2. Skanowanie/mapowanie terenu
3. Rozpoznawanie terenu

Zadania dodatkowe:
1. Rozpoznanie i lokalizacja celów, także ukrytych
2. Trafienie butelką wody w punkt zrzutu
3. Przesłanie zebranych danych do obsługi naziemnej
4. Wykrywanie i unikanie przeszkód
5. Stworzenie systemu, przetwarzającego na bieżąco zbierane dane