dlapilota.pl
Japońskie łaziki, które wylądowały na asteroidzie, przesyłają zdjęcia
MINERVA-II1 to zespół dwóch robotów, które na pokładzie sondy Hayabusa2 dotarły w pobliże asteroidy Ryugu, okrążającej Słońce w odległości 1,19 au (dystans ten odpowiada w przybliżeniu średniej odległości Ziemi od Słońca).
Jak podaje Japońska Agencja Badań Kosmicznych (JAXA) roboty są w dobrym stanie i przesyłają zdjęcia. Na razie fotografie są nieostre, naukowcy sprawdzają jednak przede wszystkim, czy wszystkie urządzenia działają.
Łaziki MINERVA-II1 (MIcro Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid) to pierwsze na świecie wykonane przez ludzi obiekty, które znalazły się na powierzchni asteroidy.
Są to dwa nieduże roboty Rover-1A i Rover-1B. Mają kształt sześcianu o średnicy 18 cm i wysokość 7 cm. 1A ma na pokładzie cztery kamery, a 1B – trzy. Specjaliści z JAXA chcą z ich pomocą uzyskać trójwymiarowe obrazy powierzchni Ryugu.
Dodatkowo roboty wyposażone są w czujniki optyczne, akcelerometry i żyroskopy. Informacje łaziki przesyłają do sondy Hayabusa2, skąd trafiają na Ziemię.
Łaziki właściwie powinny być nazywane skoczkami, gdyż konstruktorzy wyposażyli je w mechanizm, który pozwala podskakiwać. W ten sposób mają poruszać się one po powierzchni asteroidy.
Po każdym skoku łaziki będą unosiły się ok. 15 minut w przestrzeni, zanim opadną w docelowe miejsce.
Inżynierowie wybrali ten sposób poruszania się, ponieważ koła nie sprawdziłyby się w warunkach znikomej grawitacji asteroidy.
Co więcej, roboty są bardzo inteligentne. Będą poruszały się samodzielnie i same wybierały cel do badania.
Naukowcy wiążą z nimi duże nadzieje.
"Byłem bardzo poruszony widząc, że te małe łaziki z powodzeniem zaczęły eksplorować powierzchnię asteroidy, ponieważ nie mogliśmy tego dokonać w czasie pierwszej misji Hayabusa, 13 lat temu. W szczególności wrażenie zrobiły na mnie zdjęcia zrobione z powierzchni asteroidy" - powiedział Makoto Yoshikawa, menedżer projektu.
W przyszłym roku do robotów ma dołączyć trzeci łazik MINERVA-II2.
Więcej informacji - na stronie:
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/en/topics/20180922e/
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/en/topics/20180919e/
mat/ zan/
Komentarze