Lot helikopterem marsjańskim Ingenuity opóźniony o kilka dni

Ingenuity z odblokowanymi łopatami wirnika (fot. NASA/JPL-Caltech/ASU)

Na podstawie danych z helikoptera Ingenuity Mars, które otrzymano późnym piątkowym wieczorem, NASA postanowiła przesunąć pierwszy eksperymentalny lot śmigłowca Ingenuity Mars na nie wcześniej niż 14 kwietnia.

Śmigłowiec NASA Ingenuity odblokował łopaty wirnika, umożliwiając im swobodne obracanie się 7 kwietnia 2021 r., 47. marsjańskiego dnia misji

Podczas piątkowego testu obrotu wirników z dużą prędkością, sekwencja poleceń sterująca testem zakończyła się przedwcześnie z powodu wygaśnięcia timera „watchdog”. Stało się to podczas próby przejścia komputera pokładowego z trybu „Pre-Flight” do trybu „Flight”. Helikopter jest bezpieczny i w dobrym stanie i przekazał pełną telemetrię na Ziemię.

Timer „watchdog” nadzoruje sekwencję poleceń i ostrzega system o wszelkich potencjalnych problemach. Pomaga systemowi zachować bezpieczeństwo, ponieważ nie jest kontynuowany, jeśli problem zostanie zauważony i działa zgodnie z planem.

Zespół helikoptera analizuje dane telemetryczne, aby zdiagnozować i zrozumieć problem.

Źródło: nasa.gov
comments powered by Disqus